El padre ha escrito innumerables artículos educativos, textos y libros de consulta sobre temas de educación, con enfoques y aportes importantes para la educación actual.
Entre ellos destacan:
- Ecología psicopedagógica, 1985.
- Técnicas de didáctica universitaria: microenseñanza, 1986.
- Introducción a la psicología (para estudiantes de profesorado en filosofía), 1988.
- Iniciación a la práctica de la investigación, 1989 (7.ª edición, 2012).
- Características de la universidad inspirada por el carisma propio de la Compañía de Jesús, 1993.
- Competencias fundamentales para la vida, 2010.
- Introducción a algunos importantes temas sobre educación y aprendizaje. Tomo 1, 2010.
- Introducción a algunos importantes temas sobre educación y aprendizaje. Tomo 2, 2015.
En la Biblioteca URL existen, también, otras publicaciones del padre Achaerandio como manuales, artículos, discursos y ponencias inspiradoras e influyentes en la academia.